Как работает QR-код, открывающий чат в WhatsApp?

Он содержит стандартную ссылку https://wa.me/<номер>?text=<сообщение>. Когда клиент сканирует QR-код камерой iPhone или Android, WhatsApp сразу открывает чат с номером вашей компании и уже вписанным приветствием.

Откроется ли приложение Instagram или YouTube при сканировании QR-кода?

Да. Поскольку QR-код содержит официальную ссылку https://instagram.com/... или https://youtube.com/..., универсальные ссылки iOS и App Links в Android автоматически откроют приложение Instagram или YouTube.

Можно ли оформить QR-код Instagram или WhatsApp в фирменных цветах и с логотипом?

Да! Скачайте бесплатное приложение QR Читалка и Создатель Кодов на iPhone или iPad. В нём есть отдельные шаблоны для Instagram, WhatsApp, YouTube, Facebook, X/Twitter и App Store, а также полноценный редактор цветов, закруглённых точек и логотипа в центре.